數(shù)控機床是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，極大地影響了設(shè)備制造的發(fā)展。但是，在實際生產(chǎn)操作中，會出現(xiàn)各種常見故障，每個問題都有其根源。我們追蹤源并始終找到解決方案。故障分析方法I.常見故障及其分類1.根據(jù)故障位置分類（1）主機故障數(shù)控機床主機通常指機械，潤滑，冷卻，排屑，液壓，氣動和數(shù)控機床的保護部件。主機常見故障有：1）安裝，調(diào)試不當(dāng)，操作不當(dāng)?shù)纫鸬臋C械傳動故障.2）導(dǎo)軌，主軸等運動部件干擾，摩擦過大等故障.3）機械故障由于部件損壞，耦合不良等原因造成的主要故障，如傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大，機械部件運動，機械部件損壞等。潤滑不良，液壓和氣動系統(tǒng)管道堵塞，密封性差是導(dǎo)致主機故障的常見原因。定期維護和維護數(shù)控機床。控制和消除“三泄漏”現(xiàn)象是減少部分主機故障的重要措施。 （2）所用部件類型的電氣控制系統(tǒng)故障。根據(jù)慣例，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為兩類：“弱電流”故障和“強電”故障。 “弱電”部分指的是控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備。控制組件基于組件和集成電路。數(shù)控機床的薄弱環(huán)節(jié)包括CNC，PLC，MDI / CRT，伺服驅(qū)動單元和輸出輸出單元。 “弱電流”故障分為硬件故障和軟件故障。硬件故障指的是上述部件的集成電路芯片，分立電子元件，連接器和外部連接元件的故障。軟件故障是指在正常硬件條件下發(fā)生的故障，例如操作，數(shù)據(jù)丟失等。常見問題包括：處理程序錯誤，系統(tǒng)程序和參數(shù)變化或丟失，計算機操作錯誤等。“強電”部分是指控制系統(tǒng)中的主電路或高壓，大功率電路繼電器，接觸器，開關(guān)，保險絲，電力變壓器，電動機，電磁鐵，行程開關(guān)等電氣元件及其元件控制電路。雖然這部分故障更便于維護和診斷，但由于它處于高電壓和大電流工作狀態(tài)，故障概率高于“弱電”部分。必須引起維護人員的充分注意。 2.根據(jù)故障的性質(zhì)進行分類（1）確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或數(shù)控機床的故障，只要滿足一定條件即可。這種類型的故障現(xiàn)象在數(shù)控機床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)則，因此也為維護帶來了便利。確定性錯誤是不可逆轉(zhuǎn)的。一旦發(fā)生故障，如果沒有修復(fù)，機器將不會自動恢復(fù)正常。但只要找到故障的根本原因，機器就可以在修復(fù)完成后立即恢復(fù)正常。正確使用和仔細維護是防止或避免故障的重要措施。 （2）隨機故障隨機故障是指在工作過程中意外發(fā)生索引控制的機床的事故。這種錯誤的原因是隱藏的，很難找到它們的規(guī)律性。因此，它通常被稱為“軟故障”，是隨機故障的原因。分析和故障診斷很困難。一般而言，故障的發(fā)生通常與許多因素有關(guān)，例如組件的安裝質(zhì)量，參數(shù)的設(shè)置，組件的質(zhì)量，不完善的軟件設(shè)計以及工作環(huán)境的影響。恢復(fù)，故障發(fā)生后，機器通常可以通過重啟恢復(fù)正常，但在運行過程中可能會發(fā)生同樣的故障。加強數(shù)控系統(tǒng)的維護和檢查，確保電氣密封三通盒，可靠的安裝和連接，正確的接地和屏蔽是減少和避免此類故障的重要措施。 3.根據(jù)故障指示形式分類（1）帶顯示指示的故障數(shù)控機床的故障顯示可分為兩種情況：指示燈顯示和顯示屏顯示：1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警參考通過控制系統(tǒng)到機組上部的狀態(tài)指示燈（通常由LED燈管或小指示燈組成）顯示報警。根據(jù)CNC系統(tǒng)的狀態(tài)指示器，即使顯示器出現(xiàn)故障，也可以粗略地分析故障的位置和性質(zhì)。在維護和故障排除期間，應(yīng)仔細檢查這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。 2）顯示屏顯示警報。顯示屏顯示報警是一個報警，可以通過CNC顯示屏顯示報警編號和報警信息。由于數(shù)控系統(tǒng)一般具有很強的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件和顯示電路正常工作，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，故障信息可以以報警號和文字的形式顯示在顯示屏上。 。 CNC系統(tǒng)上可以顯示數(shù)十種報警，并且有數(shù)千個報警。它是故障診斷的重要信息。在顯示屏顯示報警中，可分為NC報警和PLC報表。前者是CNC制造商設(shè)置的下拉顯示器。它可用于根據(jù)系統(tǒng)的“維護手冊”確定故障原因。后者是由CNC機床制造商設(shè)定的PLC報警信息文本，屬于機器側(cè)的下部顯示。它可以通過參考機床制造商提供的“機床維修手冊”中的相關(guān)內(nèi)容來確定故障原因。 （2）沒有報警顯示的故障當(dāng)發(fā)生此類故障時，機床和系統(tǒng)上沒有報警顯示，分析和診斷難度通常很大。需要通過仔細和仔細的分析來確認。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強，或者沒有PLC報警信息文本，因此沒有報警顯示的麻煩。對于無報警顯示故障，通常需要分析具體情況。根據(jù)故障發(fā)生前后的變化，分析判斷，原理分析方法和PLC程序分析方法是解決故障無故障顯示的主要方法。 4.根據(jù)故障原因分類（1）數(shù)控機床本身的故障是由數(shù)控引起的。機器本身的原因與外部環(huán)境條件無關(guān)。 CNC機床中發(fā)生的大多數(shù)故障都是這樣的故障。 （2）數(shù)控機床的外部故障這些類型的故障是由外部原因引起的。電源電壓過低，過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓不平衡，環(huán)境溫度過高：產(chǎn)生有害氣體，水分和灰塵：外部振動和干擾導(dǎo)致故障。原因。此外，人為因素也是數(shù)控機床故障的外在原因之一。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，數(shù)控機床首次使用或由非熟練工人操作的數(shù)控機床，在使用的第一年，由于操作不當(dāng)造成的外部故障超過總機器故障的三分之一。除了上述常見的故障分類方法外，還有許多其他不同的分類方法。如：根據(jù)故障發(fā)生時沒有破壞性。可分為破壞性斷層和非破壞性斷層。根據(jù)故障和需要修復(fù)的具體功能部件。可分為數(shù)控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障，白移動換刀系統(tǒng)故障等。該分類方法常用于維修期間。 II。故障分析的基本方法故障分析是數(shù)控機床維護的第一步。通過故障分析，一方面可以快速識別。故障亂射g故障：它還可以防止故障的發(fā)生和擴展。一般來說，數(shù)控機床故障分析的主要方法如下：（1）常規(guī)分析方法常規(guī)分析方法是對數(shù)控機床的機床，電氣和液體部件進行例行檢查，以確定原因。失敗。方法。傳統(tǒng)的數(shù)控機床分析方法通常包括以下內(nèi)容：1）檢查電源規(guī)格（包括電壓，頻率，相序，容量等）是否符合要求。 2）檢查CNC伺服驅(qū)動器，主軸驅(qū)動器，電機和輸入/輸出信號。連接是否正確可靠3）檢查CNC伺服驅(qū)動器中的印刷電路板是否安裝牢固，連接器是否松動。 4）檢查CNC伺服驅(qū)動器，主軸驅(qū)動器等的設(shè)置，電位器設(shè)置，調(diào)整是否正確5）檢查液壓，氣動和潤滑組件的液壓，氣壓，壓力等是否符合機床的要求。 6）檢查電氣元件和機械元件是否明顯損壞等。（2）運動分析方法是觀察和監(jiān)控運動分析方法。一種方法，其中機床的實際操作確定缺陷部件并追蹤故障源。通常，數(shù)控機床使用液壓和氣動控制部件，例如自動換刀器，交換臺裝置，夾具和傳動裝置，以通過運動診斷確定故障原因。 （3）狀態(tài)分析方法狀態(tài)分析方法是通過監(jiān)視致動器的工作狀態(tài)來判斷故障原因的方法，該方法在數(shù)控機床的維護過程中被最廣泛地使用。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服進給系統(tǒng)，主軸驅(qū)動系統(tǒng)，功率模塊和其他部件的主要參數(shù)可以動態(tài)和靜態(tài)檢測。這些參數(shù)包括：輸入/輸出電壓，輸入/輸出電流，給定/實際速度，位置天氣的實際負載等。此外，數(shù)控系統(tǒng)的所有輸入/輸出信號包括內(nèi)部繼電器，定時器的狀態(tài)等，也可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)進行檢查。通過狀態(tài)分析方法，可以根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)快速找到，無需儀器和設(shè)備。故障原因是數(shù)控機床維護中最廣泛使用的，維護人員必須精通它。 （4）操作，編程分析操作，編程分析方法是通過某些特殊操作或通過編程特殊測試程序段來確認故障原因的方法。例如，通過手動執(zhí)行自動換刀，自動交換表操作以及執(zhí)行單個功能加工命令，檢測操作和功能。以這種方式，可以具體確定故障的原因和組成部分，并且可以檢查程序準(zhǔn)備的正確性。 （5）系統(tǒng)自診斷數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是使用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ迷\斷軟件對關(guān)鍵硬件和系統(tǒng)控制軟件進行自診斷和測試診斷的方法。它主要包括開機自診斷，在線監(jiān)控和離線測試的一個方面（見下文）。 3. CNC故障的自診斷1.上電自診斷的自診斷是指標(biāo)控制系統(tǒng)上電時系統(tǒng)的內(nèi)部診斷。程序自動執(zhí)行的診斷，類似于計算機的引導(dǎo)診斷程序。啟動自診斷可以自動檢查系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU，內(nèi)存，I / O單元，CRT / MDI單元，磁帶讀卡器，軟驅(qū)等，確定安裝，連接狀態(tài)和性能。指定設(shè)備：某些系統(tǒng)還可以診斷某些重要的芯片，例如PAM，ROM和專用LSI。 CNC系統(tǒng)的自診斷在上電時進行，只有在確認完所有項目后才能進入正常運行狀態(tài)。診斷時間確定十個CNC系統(tǒng)通常只需幾秒鐘，但有些需要幾分鐘。通電的自診斷通常根據(jù)規(guī)定的步驟進行。在FANUC的FANUCII系統(tǒng)的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示為9→8→7→6→5→4→3→2→1。更改順序，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：9 - 復(fù)位CPU，開始執(zhí)行診斷命令：8 - 執(zhí)行ROM測試，表明ROM檢查錯誤，顯示變?yōu)閎，7 - 清除RAM，系統(tǒng)在RAM中清除內(nèi)容并準(zhǔn)備好正常運行，初始化6對BAC（總線隨機控制）芯片。此時，如果顯示變?yōu)锳，則表示主板和CRT之間的傳輸有錯誤，當(dāng)它為C時，表示連接錯誤：它變?yōu)镕，表示I / O電路板或連接電纜有缺陷：它變?yōu)镠，表示已使用。連接單元標(biāo)識號不正確，小寫字母c表示電纜傳輸錯誤，顯示J表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路有故障。 5 - 檢查MDI單元4 - 初始化CRT單元3 - 顯示CRT的初始屏幕，例如軟件版本號和序列號。此時，如果顯示變?yōu)長，則表示PLC的控制軟件存在問題：如果是O，則表示系統(tǒng)無法通過初始化，控制軟件出現(xiàn)問題：2表示系統(tǒng)初始化完成后，1意味著系統(tǒng)正常。此時，如果顯示變?yōu)镋，則顯示系統(tǒng)的系統(tǒng)板或ROM板，或者CNC控制軟件出現(xiàn)故障。在正常條件下完成CRT初始化后，如果其他部分出現(xiàn)故障，CRT可以顯示報警信息。 2.在線監(jiān)測在線監(jiān)測可分為兩種：CNC內(nèi)部程序監(jiān)控和外部設(shè)備監(jiān)控。 CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是一種通過系統(tǒng)內(nèi)部程序自動診斷，檢查和監(jiān)控每個部件狀態(tài)的方法。在線監(jiān)控系列包括CNC本身和連接到CNC的伺服單元，伺服電機，主軸伺服單元，主軸電機和外部設(shè)備。在線監(jiān)控始終在系統(tǒng)運行期間有效。 CNC系統(tǒng)的內(nèi)部程序監(jiān)控包括三個方面：接口信號顯示，內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示。 （1）接口信號顯示可以顯示CNC與PLC，CNC和機床之間所有接口信號的當(dāng)前狀態(tài)。指數(shù)字輸入/輸出信號的開/關(guān)，以幫助分析故障。在維護期間，有必要了解CNC和PLC，CNC和機器之間信號的含義，以及信號生成應(yīng)該能夠執(zhí)行的各種條件，以便進行相應(yīng)的檢查。由CNC系統(tǒng)制造商提供機床制造商提供的“功能手冊”，“連接手冊”和“機床電氣原理圖”是上述狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。 （2）內(nèi)部狀態(tài)顯示一般使用內(nèi)部狀態(tài)顯示功能顯示以下幾個方面。內(nèi)容：1）導(dǎo)致循環(huán)命令（加工程序）不被執(zhí)行的外部原因。例如，CNC系統(tǒng)是否處于“就位檢查”狀態(tài)：是否處于“機器鎖定”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達”信號：主軸是否等待測量信號每轉(zhuǎn)進給過程中的“位置編碼器”，在螺紋切削過程中是否等待“主軸轉(zhuǎn)向信號”進給速度倍率設(shè)置為0％，依此類推。 2）復(fù)位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“緊急停止”狀態(tài)或“外部復(fù)位”信號是否打開。 3）TH報警狀態(tài)顯示。當(dāng)警報發(fā)生時，它可以顯示磁帶上錯誤孔的位置。 4）顯示存儲器內(nèi)容和氣泡存儲器的異常狀態(tài)。 5）顯示位置跟隨誤差。 6）伺服運動部分的控制信息顯示7）編碼器，光柵等位置測量部件的輸入脈沖顯示。（3）故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般顯示在CRT以“報警顯示”的形式出現(xiàn)。的內(nèi)容報警顯示因CNC系統(tǒng)而異。大多數(shù)這些信息以“警報號”和文本的形式出現(xiàn)。具體內(nèi)容和故障排除方法可在CNC系統(tǒng)制造商提供的“維護手冊”中找到。外部設(shè)備監(jiān)視是指使用計算機，PLC程序員等自動診斷，檢查和監(jiān)視CNC機床的每個部分的狀態(tài)的方法。例如，通過計算機和PLC編程器，以梯形圖和功能圖的形式動態(tài)檢測PLC程序。當(dāng)機床制造商不提供PLC程序時，它可以讀取PLC程序的動態(tài)波形顯示，通常還需要執(zhí)行必要的在線監(jiān)控設(shè)備。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為一種外部設(shè)備的在線監(jiān)測，通過網(wǎng)絡(luò)連接的遠程診斷技術(shù)得到進一步的推廣和完善。通過網(wǎng)絡(luò)，數(shù)控系統(tǒng)制造商可以直接檢測和監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)的產(chǎn)品的工作，及時解決系統(tǒng)中的問題，為現(xiàn)場維護人員提供指導(dǎo)和幫助。 3.離線測試離線測試也稱為“離線診斷”。在CNC系統(tǒng)與機床分離后，它是CNC系統(tǒng)本身的測試和檢查。通過離線測試，可以進一步定位系統(tǒng)故障，最大限度地減少故障范圍。例如，通過印刷電路板的離線測試，故障范圍可以位于印刷電路板的某個部分或者甚至是芯片或設(shè)備的位置，這對于修復(fù)印刷電路板是必需的。 CNC系統(tǒng)的離線測試需要專用的診斷軟件或?qū)Ｓ脺y試設(shè)備，因此只能在CNC系統(tǒng)的制造商或?qū)Ｓ玫木S護部門進行。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的離線診斷軟件逐步與CNC控制軟件集成。一些系統(tǒng)已將“專家系統(tǒng)”引入故障診斷。通過這種軟件，操作員可以通過在CRT / MDI上執(zhí)行一些簡單的會話操作來診斷CNC系統(tǒng)或機床的故障。數(shù)控機床的常見機械故障和預(yù)防措施一，主軸部件故障由于采用變速電機，數(shù)控機床的主軸箱結(jié)構(gòu)比較簡單，易發(fā)生故障的部件是自動工具夾緊機構(gòu)主軸內(nèi)部和自動速度控制裝置。為了確保刀架在工作或停電期間不會松動，工具的自動夾緊機構(gòu)采用彈簧夾緊，并配有行程開關(guān)，以指示夾緊或松弛。如果夾緊后工具不能松動，可考慮調(diào)節(jié)釋放氣缸壓力和行程開關(guān)裝置或調(diào)整碟形彈簧上的螺母，以減少彈簧壓縮量。此外，主軸加熱和主軸箱噪音問題也不容忽視。此時，主要考慮清潔主軸箱，調(diào)整潤滑油量，保證主軸箱的清潔度，更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪。二，進給傳動鏈故障在數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)中，常用的有滾珠絲杠副，靜壓螺母副，滾動導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。因此，饋電傳動鏈出現(xiàn)故障，主要反映了運動質(zhì)量的惡化。例如，機械部件不移動到指定位置，操作中斷，定位精度降低，齒隙增加，爬行，軸承噪聲增加（碰撞后）等。對于此類故障，可采取以下措施防止：（1）提高傳動精度，調(diào)整每對運動的預(yù)緊力，調(diào)整松動環(huán)節(jié)，消除傳動間隙，縮短傳動鏈，設(shè)定減速度傳動鏈中的齒輪，也提高了傳動精度。 （2）提高傳動剛度。調(diào)節(jié)螺母對，支撐件的預(yù)緊力和合理選擇的尺寸螺釘本身的e是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導(dǎo)致工作臺或托盤的爬行和振動以及由此產(chǎn)生的死區(qū)，從而影響傳輸精度。 （3）提高運動的準(zhǔn)確性。在滿足元件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動元件的質(zhì)量，減小旋轉(zhuǎn)元件的直徑和質(zhì)量，減小運動元件的慣性，提高運動精度。 （4）導(dǎo)軌對物體敏感，必須有良好的保護裝置，應(yīng)適當(dāng)選擇滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊力，牽引力顯著增加。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)具有良好過濾的供油系統(tǒng)。三，自動換刀裝置故障自動換刀裝置故障主要表現(xiàn)在：刀庫運動失效，定位誤差過大，機器人握把手不穩(wěn)定，機械手運動誤差大。當(dāng)故障嚴重時，工具更換將被卡住，機器將被迫停止工作。 1.刀庫運動故障如果電機軸和蝸桿軸的聯(lián)軸器松動或機械連接太緊，則刀庫不能旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，必須擰緊聯(lián)軸器上的螺釘。如果刀庫未旋轉(zhuǎn)，則由電機旋轉(zhuǎn)故障或傳輸錯誤引起。如果刀架無法夾緊刀具，請調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，按下彈簧，然后擰緊夾緊銷。當(dāng)?shù)短椎纳?下位置不到位時，檢查前叉的位置或限位開關(guān)的安裝。并調(diào)整情況。 2.如果換刀器未擰緊且刀具損壞，請調(diào)整夾緊爪彈簧以增加壓力，或更換機械夾緊銷。如果夾緊后工具沒有松動，請調(diào)整松動的鎖定彈簧。螺母使最大載荷不超過額定值。如果在更換刀具時刀具丟失，則刀具更換點不會返回到刀具更換點或刀具更換點漂移。應(yīng)重新操作主軸箱以返回換刀位置并重置換刀點。四，各軸運動開關(guān)故障的運動位置在數(shù)控機床上，為了保證自動化工作的可靠性，采用了大量用于檢測運動位置的行程開關(guān)機床。長期運行后，運動部件的運動特性發(fā)生變化，行程開關(guān)按壓裝置的可靠性和行程開關(guān)本身質(zhì)量特性的變化對整機的性能影響很大。通常，需要及時檢查和更換行程開關(guān)，以消除不良開關(guān)對機床的影響。五，輔助設(shè)備故障1.液壓系統(tǒng)液壓泵應(yīng)使用變量泵減少安裝在液壓系統(tǒng)加熱油箱中的過濾器。應(yīng)定期用汽油或超聲波振動清潔。常見故障主要是泵體磨損，裂縫和機械損傷。此時，通常需要檢修或更換零件。 2.氣動系統(tǒng)在用于工具或工件夾緊的氣壓系統(tǒng)，安全門開關(guān)和主軸錐形鼓風(fēng)機中，應(yīng)定期排水和定期清洗水分離器，以確保氣動元件中運動部件的靈敏度。由于潤滑不良導(dǎo)致閥門心臟故障，漏氣，氣動元件損壞和故障等故障，因此應(yīng)定期清潔油霧器。此外，應(yīng)始終檢查氣動系統(tǒng)的密封性。 3.潤滑系統(tǒng)包括機器導(dǎo)軌，驅(qū)動齒輪，滾珠絲杠，主軸箱等的潤滑。潤滑泵中的過濾器需要定期清潔和更換，并且應(yīng)每年更換一次。 4.冷卻系統(tǒng)冷卻并粉碎工具和工件。應(yīng)定期清潔冷卻液噴嘴。 5.切屑去除裝置切屑去除裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削和平穩(wěn)操作，減少數(shù)控機床的發(fā)熱量。該因此，切屑去除裝置應(yīng)能夠及時自動清除切屑，安裝位置應(yīng)盡可能靠近刀具切削區(qū)域。 VI。結(jié)論數(shù)控機床是計算機控制的機電一體化自動化加工設(shè)備。數(shù)控機床的使用是一個技術(shù)應(yīng)用項目。正確的預(yù)防和有效的維護是提高數(shù)控機床效率的基本保證。對于常見的機械故障，雖然機會不多，但不應(yīng)忽視故障的根本原因應(yīng)該全面分析和判斷，并盡可能縮短停機時間，以促進數(shù)控機床的高效性能。 。